水下无人机一般会设计成什么样子?(水下无人机简介)

俄罗斯正致力于开发水下无人机作战系统。据俄罗斯国防工业综合体的一位高层人士表示，现阶段俄罗斯正在研制水下无人机狼群的战斗应用系统，这种海上武装斗争的方式颠覆了整个水面舰艇的概念，是一种新海战革命。

目前，使用海上无人机狼群，而不是单一的水下无人机战斗的问题已被提上日程，据军事专家介绍，这种方法会带来最高的作战效率。俄罗斯的水下无人机狼群将采取人工智能控制。例如，指挥部赋予任务——摧毁敌人的航空母舰打击群，人工智能系统将自动控制水下无人机狼群，把无人机狼群集中在其中一个方向上，或者进行机动转移到另一个方向，或者暂时退出战斗，用行动迷惑敌人。所有这些都将由人工智能完成，它从各种来源接收有关情况的数据。

无人潜水器（包括半潜器和潜水器）的排水量不超过500吨，可以隐蔽地接近并摧毁敌人。如果一架水下无人机在交战中被拦截或被摧毁，其相对较低的成本不会对海军行动或整个海上战争的结果产生致命的影响。

俄军的空中指挥所、水面舰艇和水下无人机的载体——改装的核潜艇都可以持续控制水下无人机狼群。俄罗斯目前正在研制在比较深的海域作战，例如潜深800米，甚至8000米，要求在这个深度的条件下能够进行有效的信号和指令传输。这样能够使海洋无人机狼群在大深度作战时有很多优势，因为目前各国还没有开发出能够在这样的深度条件下攻击目标的武器。

目前的困难是存在着信号和控制指令的媒介间传输问题，例如从空中到水下。最困难的是如何解决导航问题，最新型的激光惯导陀螺仪将对海洋无人机有很大帮助，它们在1000公里的行程中的误差可以明显小于100米，再配合精确的水下地图和海洋参数数据，将使水下无人机能够非常准确地到达目标附近。

目前比较领先的海军大国也正在遵循大致相同的技术路径。例如美国正在研究一个无人潜艇猎手项目，正在扩展新无人驾驶潜艇的能力，典型的型号是“海洋猎人”(Sea Hunter)潜艇，它能够进行侦察，并能够对水下和水面目标使用武器。“海洋猎人”自2010年以来一直在开发中，作为ACTUV（反潜战持续追踪无人潜艇）计划的一部分，它由美国国防高级研究计划局(DARPA)运营。

根据五角大楼未来项目成本管理和评估的分析文件，美国海军在未来应该由几十艘无人水面舰艇、无人潜水器和相对较少的航空母舰组成。于是DDG1000朱姆沃尔特级隐形驱逐舰终于找到了用武之地，在未来海战中可以操作无人舰艇和无人潜水器。美国海军计划进行重大的现代化改造，以便在战场上全面采用无人武器。

至于成群结队的无人海上航行器就更高级了(无论是水面上还是水下)，谁把这项技术推向峰顶，谁就在未来海上武装斗争中占有不可否认的优势。毫不夸张地说，水下无人狼群将成为未来海洋的统治者。

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“魔鬼鱼”巨型蝠鲼能以和蝙蝠飞行相仿的方式在水中游动，让它们不费力就能快速行进，同时也很灵活。受此启发，近日新加坡国立大学的科学家们研发了一种会游泳的机器人MantaDroid。由该校副教授Chew Chee Meng和Yeo Khoon Seng领导的团队花了两年多时间研发出这款机器人。

MantaDroid实际上是一种长35厘米，宽63厘米（13.8英寸，长24.8英寸）的“幼年魔鬼鱼”，其重量为0.7千克。机器人可以以每秒0.7米的速度在水下“飞行”，一次充电可持续游动10小时。在使用目前由柔性PVC片制成的“鱼鳍”之前，研究人员尝试了40种不同的“鱼鳍”设计。

Chew表示：“与其他使用多个马达在整个‘鱼鳍’上实现主动致动的水下机器人相比，MantaDroid仅由每个‘鱼鳍’上的一个电动马达驱动。 然后，我们让‘鱼鳍’的被动柔性与水的流体动力自然地相互作用，以推动随后的运动。”

除此之外，MantaDroid前行时也发出更少的噪音，在用于研究任务时可以减少对海洋生物的干扰。另外，MantaDroid平扁的“身体”可以容纳一系列的传感器或其他有效载荷。

未来研究人员计划在海洋中对MantaDroid进行测试。